RCR-mini pro motory øady 400. 

Regulátor vznikl ze stejného dùvodu jako spínaè, do zaèátku bylo tøeba poøídit regulátory pro tøi modely lodí, takže koupì hotových regulátoru by mohla vyjít až na 3000,- korun. Což je celkem dost na první vyzkoušení. A to by se mohlo stát že by to kluky nechytlo, tak by koupené skonèily v šuplíku.

Popis:
Pøi hledání vhodného spínaèe v rùzných internetových zákoutích jsem narazil na regulátor na stránce . Regulátor je sice bez reverzu, takže s lodí nelze couvat, ale jako první regulátor na pohrání s loïkou to staèí, poøád lepší než jen zapnuto vypnuto. Díky tomu že nemá zpìtný chod tak je jednoduchý na stavbu a i plošný spoj je jedoduchý. Bez problému si jej postavili kluci (10 a 13) jako svoji první konstrukci a fungoval na první zapojení.

Po sestavení regulátoru jsem zjistil že zabírá pozdìji a má rychlý start. Což zpùsobovalo že se s lodí nedalo pomalu pojíždìt. Tak jsem se znova podíval na pùvodní stránky a zjistil že je to tak. Regulátor je v pùvodní verzi použit pro letadlo a tam jsou pomalé otáèky k nièemu, lodní šroub pracuje pøeci jen v hustším prostøedí a tak staèí pohnout s lodí i pøi menších otáèkách. Bohužel program je napsán pro procesor PIC, což není moje parketa. Takže, pøestože je k dispozici zdroják s include souborem, kde je vidìt závislost výchylky na otáèkách, nebyl jsem schopen spustit pøekladaè s upraveným zdrojákem, tak jsem našel pøímo ve programu tabulku a tu zeditoval a výsledek uložil jako hex.
Udìlal jsem dva upravené programy jeden je lineární a druhý je upravený tak aby prùbìh výchylek ovladaèe vyhovoval mému MONAKU.

Další úpravou kterou jsem udìlal je vypuštìní obvodu kontrolujícího napìtí baterie. Dùvody jsou dva. Za prvé se mi nikdy nepodaøilo nastavit tak aby vhodnì fungoval s aku 6V Pb. A pak pøi ježdìní na tento aku je v pøípadì poklesu napìtí již loï výraznì pomalá a o stavu aku lze usuzovat s chování lodi.

V pùvodní konstrukci je použit PIC12C509, tento brouk jde naprogramovat jen jedou. Takže po poradì s PICaøem jsem použil PIC12F509. Ten je zcela kompatibilní a pokud se pøi programování spleteme dá se vymazat a naprogramovat znova.

Regulátor používáme pro 400 motor, 6V Pb aku, bez pøídavného chlazení, k plné spokojenosti mé i mých synù.

Takže ke stavbì:

Schéma:

-	-

Software:

Software pochází z pùvodních stránek, mùžete použít originální software nebo moji úpravu pro MONAKO, pøípadnì s lineárním prùbìhem. Trošku problém je s naprogramováním, protože PIC není moje doména tak nemám pro naprogramování návod, a ani nevím zda se dá postavit nìjaký jednoduchý pro PonyProg. Vzhledem k tomu že C508 je v PonyProgu tak urèitì bude existovat i nìjaký programátor pro F509 s jednoduchým zapojením jako PonyProg. Já jsem použil puèený velký programátor kde jsem nastavil konfiguraèní bity takto: __config _MCLRE_OFF & _CP_OFF & _WDT_ON & _IntRC_OSC.